golf 5 2007 1.9 tdi synchro. bio je u vodi , skoro sve sam rijesio ali je problem ostao kod diferencijala, ostao je ukljucen pogon 4x4 smeta kod punog motanja -DROBI. Na elektronici koja se nalazi na diferencijalu nema gresaka , ESP  je iskljucen, treba da stignu senzori. Da li ESP ima veze sa diferencijalom , na satu gori lampica od proklizavanja.

jesu .

4 Motion je elektronski regulisan pogon svih tockova,radi ga Svedska firma HALDEX za VW,koristi senzore za obrtaje na tockovima i senzor ugla volana.90% snage ide na prednjue tockove,10% na zadnje.Kad predni tocak prokliza elektronika ukljucuje pogon pozadi,tako da ako neki senzor nije dobar drzi blokadu i ESP,ako su senzori na tockovima ispravni moras da uradis adaptaciju ugla volana.
Pozdrav

Proveri ti konektore na senzorima abs-a,najpre ce biti losi kontakt s obzirom da je bio u vodi.Malo je nelogicno da su crkli senzori ABS-a od vode,i proveri hall-prstenove na homokinetickim zglobovima,mozda su puni rdje,blata ili sl. pa senzori ne mogu da ocitaju obrtaje sa tockova!
Pozdrav

probacu , pa javljam sta je bilo

ne brise greske u mirovanju , trazi da uradim adaptaciju senzora . da li neko zna login ili je 40168

Pa koje su greske kad ocitas?Jesi premerio senzore unimerom direktno na ABS-u?Tek kad  ABS vidi sve senzore mozes da uradis adaptaciju ali za ugao volana,koliko ja znam senzori na tockovima ne traze nikakvu adaptaciju osim ako golf V nema neke posebne senzore!